Napęd główny serii 4XXX
Napędy serii 4XXX to nowe pokolenie inteligetnych tyrystorowych napędów, opracowanych na bazie najnowszych technologii (DSP/CLPD) i zapewniających czterokwadratowe sterowanie prędkoscią silnika. Wszystkie tryby pracy napędu ustawia się za pomocą odpowiednich parametrów.
Napędy serii 4XXX są absolutnie uniwerslane i mogą być zastosowane w każdej maszynie o bardzo wysokich wymogach elektrycznego układu napędowego, a równoczęśnie mają wbudowane różne funkcje i interfejs specyficzny dla napędu głównego w obrabiarkach sterowanych numerycznie (CNC) do metalu. Posiadają rozbudowany interfejs zapewniający dużą wariantowość spełniającą potrzeby użytkownika.
Podstawowe dane napędów głównych serii 4XXX:
- Orientacja i pozycjonowanie wrzeciona,
- Współparaca z silnikami do napędu wrzeciona oraz osi z niezależnym wzbudzeniem,
- Współpraca z komputerem lub dedykowanym terminalem,
- Diagnostyka silnika - napędu - przetwornika,
- Sterowanie analogowe ± 10V albo + 10V oraz komendy FRD RV STOP,
- Przetwornica cyfrowo - analogowa,
- Współpraca z kółkiem ręcznym,
- Tachoprądnica albo przetwornik obrotowo impulsowy.
Parametry napędu można umownie podzielić na jedenaście grup:
Grupa 1 – parametry odczytywane – do obserwacji pracy
Pokazują wartości zmiennych wewnętrznych, sygnałów sterujących, sygnałów od i do silnika. W tej grupie są parametry prądu wzbudzenia, prądu twornika, prędkości obrotowej napięcia na tworniku, stan wejść i wyjść cyfrowych oraz odchyłki i alarmy. Tych wielkości nie można zmieniać tylko obserwować.
Grupa 2 – parametry napędu
Określają tryb pracy napędu, wybór sprzężenia zwrotnego, prędkości i kierunku obrotów, wybór enkodera i wszystkie podstawowe charakterystyki techniczne pracy bloku siłowego.
Grupa 3 – parametry zabezpieczeń
Określają wartości graniczne kontrolowanych zmiennych, w których praca jest bezpieczna.
Grupa 4 – parametry silnika
W tych parametrach wprowadza się podstawowe charakterystyki silnika – nominalny i maksymalny prąd oraz napięcie twornika, nominalny i minimalny prąd wzbudzenia a także dynamiczne ograniczenie prądu twornika.
Grupa 5 – parametry regulatora prędkości
Określają współczynniki wzmocnienia, stałe czasowe i parametry adaptacji regulatoraprędkości oraz charakterystyki ramp generatora.
Grupa 6 – parametry regulatora prądu twornika
Określają współczynniki wzmocnienia, stałe czasowe i parametry adaptacji regulatora prądutwornika i amplitudy impulsów w każdej fazie prądu.
Grupa 7 – parametry regulatora ЕДС (SEM) i prądy wzbudzenia.
Parametry tej grupy określają współczynnik wzmocnienia i stałe czasowe regulatora ЕДС i prądu wzbudzenia.
Grupa 8 – parametry regulatora pozycji.
Parametry tej grupy określają wprowadzanie pozycji, korektę zadanej pozycji, zmianę pozycji, współczynnik wzmocnienia regulatora pozycji i pokazują odchyłkę przy wykonywaniu zatrzymania zorientowanego.
Grupa 9 – parametry wyjściowe
Parametry tej grupy określają poziom dla zadziałania wyjść cyfrowych i zmienne dla wyjść analogowych.
Grupa 10 – parametry terminala
Określają język współpracy z terminalem i częstotliwość odświeżania informacji na wyświetlaczu.
Grupa 11 – historia alarmów
